#ifndef _MOTOR_H
#define _MOTOR_H

#define SET_LEFT_A
#define SET_LEFT_AB
#define SET_LEFT_B
#define SET_LEFT_BC
#define SET_LEFT_C
#define SET_LEFT_CD
#define SET_LEFT_D
#define SET_LEFT_DA
        
#define SET_RIGHT_A
#define SET_RIGHT_AB
#define SET_RIGHT_B
#define SET_RIGHT_BC
#define SET_RIGHT_C
#define SET_RIGHT_CD
#define SET_RIGHT_D
#define SET_RIGHT_DA

void motor_init(void);
void motor_update(void);
void motor_set(uint8_t id, uint8_t period)_;
#endif /* _MOTOR_H */
